在FANUC Oi等數控（kòng）係統中對剛性攻絲的處理（lǐ）設置了3種指令模式，即：①在G84(攻絲（sī）循環)之（zhī）前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段（duàn）中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而（ér）直接由G84來指令。但不論是哪（nǎ）種方式進行剛性攻絲，都必須（xū）具備*基本的3個條件：
(1)主軸上應連接1個位裏編碼器。這個位置編（biān）碼器根據主軸傳動情況，可以是（shì）外裝，也可以（yǐ）直接使用主軸電動機（jī）內裝並帶（dài）有I轉標記的（de）編碼器來完成（chéng）檢測位置（zhì）的功能。
(2)必須編製相（xiàng）應的PMC梯形（xíng）圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在（zài）此基（jī）礎上加上（shàng）有關剛性攻絲功能的PMC程序並不複雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之（zhī）間（jiān）信號傳遞的時（shí）序編製PMC程序。這（zhè）主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控製方式。當然，根據傳動情況，方向（xiàng）信號、檔的切換，其時序是有所（suǒ）區別的，所以PMC的（de）處理會（huì）因機床不同而有所變化。
(3）合理設定參數。根據主軸不同傳動結構（gòu）.涉及剛性攻絲的參數是很（hěn）多的。要合理設定這些參數，了解參（cān）數的意（yì）義是必要的，並要抓住要害才能達到事半功倍的效果。
功能參（cān）數：
軸名稱和顯示：
速度和加減速時間：
主軸參數設置：
發那科剛性（xìng）攻絲的概念及特點
功能參（cān）數：
| 參數號 | 意（yì）義 | 參考設定值 | 備注 |
| 8133#2 | 主軸CS輪廓控製功能（néng）有效 | 1 | |
| 8130 | 係統控製（zhì）軸數 | 4 | X，Y，Z，C三軸 |
| 參數（shù）號 | 意義 | 參（cān）考設定值 | 備注 |
| 1005#0 | 開機後沒有返（fǎn）回參考點（diǎn）不報警（jǐng） | 1 | C軸設（shè）定 |
| 1006#0 | C軸為旋轉軸（zhóu） | 1 | C軸（zhóu）設定 |
| 1020 | 軸名稱 | 67 | C軸設定 |
| 1022 | 軸屬性 | 0 | C軸設（shè）定 |
| 1023 | 伺服（fú）軸軸號 | -1 | C軸設定 |
| 1260 | 旋轉軸一轉移動量 | 360000或360.0 | C軸設定 |
速度和加減速時間：
| 參數號 | 意義 | 參考設定值 | 備注 |
| 1420 | 快速移動速度 | 2000 | C軸設定 |
| 1421 | F0速度 | 600 | C軸設定 |
| 1425 | 回零低速 | 600 | C軸為NC軸 |
| 1620 | 快速移動時（shí）間常數（shù） | 50-200 | C軸設定 |
| 1621 | 快速移（yí）動時間常數T2 | 50-100 | C軸設（shè）定 |
| 1820 | 指令倍乘比（1） | 2 | C軸（zhóu）設定 |
| 1821 | 參考計數器容量 | 360000 | C軸（zhóu）設定 |
| 1825 | 各軸的伺服環路增益 | 1000~3000 | C軸設定 |
| 1826 | 到位寬度 | 20-100 | C軸設定 |
| 1828 | 運動時位置誤差（chà）限製 | 10000 | C軸設定 |
| 1829 | 停止時位置誤差限製 | 200-500 | C軸（zhóu）設定 |
| 1850 | 柵格偏移量 | 200-500 | C軸設定 |
| 4021 | Cs輪廓控製時*高轉速（sù） | 100 | 設定（dìng）範圍0~32767 |
| 4074 | 伺服方式時原點返回速度 | 0~32767 | 設定值為“0”時Cs輪廓控製時主軸*高轉速(No.4021)中所設定的值，成為參考點返回速度 |
主軸參數設置：
| 參數（shù）號 | 意義 | 參考設定（dìng）值 | 備注 |
| 3700#1（NRF） | 串行主軸切換為Cs軸輪（lún）廓（kuò）控製後的*初移動（dòng）指令(G00)中進行通常的定位動作 | 1 | |
| 3704#7（CSS） | 各主軸中進行（háng）Cs 輪廓控製 | 1 | |
| 3729#2（CSN） | Cs輪（lún）廓控製方式OFF時是（shì）否進行到位檢測 | 1 | 將本參數設定為1，即成為與FS0i-C等同的（de）動作 |
| 3729#7（NCS） | Cs輪廓控製軸的設定單位 |
0: 假設為IS-B。 1: 假設（shè）為IS-C。 |
|
| 3900 | 與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸號 | 0~控製軸數 | 沒有與Cs輪廓控製軸進行（háng）插補的伺服軸時，設定（dìng）0 |
| 3901~3904 | 與Cs輪廓（kuò）控製軸（zhóu）進行插補時的伺服軸用環路增益 | 0~9999 | |
| 3910 | 與（yǔ）Cs輪廓控製軸進（jìn）行插補的伺服軸號（第二（èr）組用） | 0~控（kòng）製軸數 | 沒有（yǒu）與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控製軸進行插補的伺（sì）服軸在1軸以下時，設定0 |
| 3911~3914 | 與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插補時的伺服軸用環路增益（yì） | 0~9999 | |
| 3920 | 與Cs輪廓控製軸進行插補的伺（sì）服軸號（第三組用） | 0~控製軸數 | 沒（méi）有與（yǔ）Cs輪（lún）廓控製軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控製軸進行（háng）插補（bǔ）的伺服軸在2軸以下時，設定0 |
| 3921~3924 | 與Cs輪廓控（kòng）製軸進行插補時的（de）伺（sì）服軸用環路增（zēng）益 | 0~9999 | |
| 3930 | 與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插補的伺服軸號（第四組用） | 0~控製軸數 | 沒（méi）有（yǒu）與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服（fú）軸時或者與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插（chā）補的伺服軸（zhóu）在3軸以下時，設定0 |
| 3931~3934 | 與Cs輪廓控製軸進（jìn）行（háng）插補時的伺（sì）服軸用環路增益 | 0~9999 | |
| 4046~4047 | Cs輪廓控製時的速（sù）度環路比例增益 | 30 | 0~32767 |
| 4054~4055 | Cs輪廓控製時（shí）的速度環（huán）路積分增益 | 50 | 0~32767 |
| 4069~4072 | Cs輪廓控製時位置增益 | 0~32767 | |
| 4135 | Cs輪廓控製時（shí）柵格偏（piān）移（yí）量 | -360000~360000 |
5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。
5200#1 VGR 在剛性攻絲（sī）方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
5200#2 CRG 剛（gāng）性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。
5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。
5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否（fǒu）使（shǐ）用高速排削攻絲循環
5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和（hé）但程序段是否有效（xiào）
5200#7 SRS 在多主軸控製時，用於選擇剛性攻絲（sī）的主軸（zhóu）選擇信號
5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平（píng）滑控製
5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削（xuē）常數的選擇
5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟（qǐ）動主軸準停
5204#0 DGN 在診斷畫麵中，攻（gōng）絲同步誤差（*小單位)/主（zhǔ）軸與（yǔ）攻絲軸（zhóu）的誤差（chà）值%
5210 攻絲方式下的（de）M碼（255以下時）
5211 剛性攻絲返回時的倍（bèi）率（lǜ）值
5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）
5213 在高速排削攻絲循環時，回退值
5214 剛性攻絲同步誤差範圍設定
5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一（yī）檔（dàng）--四擋）
5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒（chǐ）數（一檔--四擋）
5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）
5261-5264 剛性攻絲（sī）加/減速時間常數（一檔--四擋）
5271-5274 剛性攻（gōng）絲（sī）回退加/減速時間常數（一檔--四擋）
5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的（de）位置環增益（公共）
5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（一檔（dàng）--四擋）
5291-5294 剛性攻絲時，主軸和（hé）攻絲軸的位置環增（zēng）益倍（bèi）乘比（一檔--四擋）
5300 剛性（xìng）攻絲時（shí），攻絲軸的到位寬（kuān）度（dù）
5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬（kuān）度
5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動（dòng）中的位（wèi）置偏差極限值
5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值
5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差（chà）極限值
5313 剛性（xìng）攻（gōng）絲（sī）時，主軸停（tíng）止時的位置偏差極限值
5314 剛性攻絲時，攻絲軸（zhóu）運動的位置偏差極限值
5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙
其他參數的設定參照（zhào）《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控製部分。發那科剛性（xìng）攻絲的概念及特點
