主軸鬆拉刀是數控（kòng）加工中心的基本功能，無論型號如何其結構（gòu）基本上大同小異，本（běn）文主要介紹數控加工中心主軸鬆拉刀的基本結構及工作原理：
基本結構：
基本結構：
1－拉釘 2－拉杆 3－帶輪 4－碟形彈簧 5－鎖緊螺母 6－調整墊 7－螺旋彈簧 8－活塞 9、10－行程開關（guān） 11－帶輪 12－端蓋（gài） 13－調（diào）整螺釘
主軸內部有刀杆的自動夾緊機構，它由拉杆2和頭部的4個鋼球、碟形彈簧4、活塞杆8和螺旋（xuán）彈簧7組成。夾緊時活塞8的上（shàng）端（duān）無（wú）油（yóu）壓，彈簧7使活塞8向上移至圖示位置。碟形彈簧4使拉杆2上移至圖示位置（zhì），鋼球進入到（dào）刀杆尾部拉釘1的環（huán）形槽內，將刀杆拉緊。放鬆時，液壓（yā）使活塞8下移，推拉杆2下移。鋼球進入主軸後錐孔上（shàng）部的環形槽內，把刀杆放開。當機械手把刀（dāo）杆從主軸中拔出後，壓（yā）縮空氣通過（guò）活塞和拉杆的中孔，把主軸錐孔吹淨。
行程開關9和10用（yòng）於發出夾緊和放鬆刀杆的信號。
刀杆夾緊機構用彈簧、液壓夾緊，液壓放鬆，以（yǐ）保證停（tíng）電刀杆不會鬆脫 。夾緊時活塞8和拉杆2的上端之間有一定間隙（約4mm），以防止主軸旋轉時端麵摩擦。
數控加工中心采用錐柄刀具，錐部的尾端安裝有拉釘1，有拉杆2通過4個5/16in的鋼球拉住拉釘1的凹槽（cáo），使刀具（jù）在主軸錐孔（kǒng）內（nèi）定位及夾緊。拉（lā）緊力由碟形彈簧4產生（shēng）。碟形彈簧共有34對（duì）68片。拉緊（jǐn）刀具的拉緊力等於10kN，*大為13kN。
換刀時，活（huó）塞8的行程為（wéi）12mm。前進約4mm後，它開始推動拉杆2，直到鋼球進（jìn）入主軸錐孔上部的Φ37mm的（de）環槽。這時鋼（gāng）球已不能約束拉釘的頭部。拉（lā）杆（gǎn）繼續（xù）下降，拉（lā）杆的a麵與拉（lā）釘的頂端接觸，把刀具從主軸錐孔中推出。行程開關10發出信號，機械手即可將刀具取出。
修磨調整墊塊6就可保證當（dāng）活塞的行程到達（dá）終點時拉杆的a麵與拉（lā）釘的頂（dǐng）端接觸。
活塞8推動拉杆把刀具（jù）推出，故活塞的*大推力應等於13kN加彈簧7的（de）彈力。
4個鋼球與（yǔ）拉釘錐麵、主軸孔表（biǎo）麵、鋼球所在孔的（de）接觸應力是相當大，因此對這些部位的材料及表麵硬（yìng）度（dù）要求很（hěn）高（gāo）。4個鋼球所在孔應在同一（yī）平麵內，為（wéi）了保證（zhèng）鋼球受力（lì）的一致性。
