一（yī）、鬥笠式刀庫的換（huàn）刀
多采用固定地址換刀方式，刀具號與刀座號是固定（dìng）對應的，其換刀（dāo）動作是（shì）依靠刀庫（kù）的橫向移動與主軸的上下移動實現換刀（dāo），簡稱為主軸換刀方式。由於其無換刀機械手，因此選刀動作不能在（zài）換刀動作之（zhī）前預選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段，其（qí）指令格式如下:
M06 T××；
指令執行時，刀庫首先將主軸上刀號對應的刀座轉到換（huàn）刀（dāo）位置，並將主軸上的（de）刀具換回刀座中，然後刀庫又將（jiāng）指令中指定的刀具轉到換刀位置，並換上（shàng）主軸。
這種刀庫（kù），即使在執行M06的（de）前麵先執行Tx x，也不能夠預選刀，*終選刀的（de）動作還（hái）是在（zài）執行M06時執行，如果M06前麵沒有Tx x，則係統會報警。
二、圓盤式和鏈式（shì）刀（dāo）庫（kù）的換刀
其多采（cǎi）用隨機地址換刀方式，刀具號與刀座號的對應關係（xì）是隨機的，但其對應關係（xì）能夠被數控係（xì）統記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機械手換刀。其指令與換刀的動作為:刀具指令Tx x控製刀庫的旋轉，並（bìng）將選中的刀具轉至換刀工作位置，而換刀指（zhǐ）令M06控製換刀機械手的動作，實現主軸刀具與刀庫（kù）換刀（dāo）位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個（gè）程序段，也可以（yǐ）分開編寫，選刀與（yǔ）換（huàn）刀（dāo）指令對應的動作也可以（yǐ）同時或分開動作。其指令格式如下:
Tx x M06;
指令執行（háng）時，刀庫首先將Tx x刀轉到換刀位置，然後機械手將刀庫刀具與主軸刀具交換，實現Tx x刀具換至主軸（zhóu）的目（mù）的。
閱讀以上兩種方法可（kě）以看出方法二將選刀動作與加工動作（zuò）重疊，這樣換刀時就不必選刀而直接換刀，提高了工作效（xiào）率（lǜ）。
前文談到（dào），刀庫的換刀指令與機床（chuáng）廠家有關，如有的刀（dāo）庫不僅要（yào）求Z軸必須返回換刀點，而且Y軸也必須返回換刀點（diǎn），其程序格式如（rú）下：
在同一個（gè）程序段編寫選刀與換刀指令時，不同廠家刀其的執行規則也可能有差異，如有的不管書寫的先後順（shùn）序，均按先選刀、再換刀的規則執行。而有的規則規定選刀指令必須在換刀（dāo）指（zhǐ）令執行之前（qián）編寫，否則，其動作是先換刀、再選刀，如上麵的程序所示。這種情況，若在M06指令執行前未編寫選刀指令，則（zé）係統會報警。
技巧（qiǎo）與禁忌：加工中心的換刀指令必須按機床廠家的編程說明書執行，否則可能不（bú）能正常換刀或出現意想不到的結（jié）果。
