數控加工中心具有自動換刀裝（zhuāng）置（zhì）、刀具為和自動托盤交換裝置（zhì），這些裝置為了在一次安裝後能盡可能多地（dì）完成同一工件不同部位的加工要（yào）求，並盡（jìn）可能減少數控機床加工中心（xīn）的非故（gù）障停（tíng）機時間，達到縮短產品的製（zhì）造（zào）周期，提高產品的加工精度等目標。對自動換刀裝置的基本要求主要是（shì）結構簡單、功能可靠、交換迅速、刀具交換（huàn）機構完（wán）成刀庫（kù）裏的刀（新刀）與主軸上的刀（舊刀（dāo））的交換工作。自動換（huàn）刀裝置性能的（de）好壞直接（jiē）影響加工效（xiào）率的高低。
數控加（jiā）工中心自動換刀原理
數控加工中心刀庫的種類不（bú）同，但換刀的過程是一樣（yàng）的。當自動換刀裝置收到換刀指令後，主軸立刻停止轉動並準確（què）停至換刀位置，鬆刀；新刀隨著刀庫運動到換刀位置，鬆刀；雙臂機械（xiè）手將新、舊刀具同（tóng）是抓起，刀具交換台回（huí）轉到位後，將（jiāng）新、舊兩刀分別旋轉在主軸上和刀庫的空位置（zhì）上（shàng）；主軸夾緊，並回到*初的加工位置，完成換刀（dāo）過程。
加工中心換刀時刀具的運動由四（sì）個部（bù）分（fèn）組成；刀具隨主軸停止並移動到換刀位置、刀具在（zài）刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動和刀具隨（suí）主軸回到加（jiā）工位置的運動（dòng）等（děng），其中（zhōng）刀具與在鏈式（shì）刀庫中隨鏈的運動為轉（zhuǎn）運副，刀具隨主軸（zhóu）的運動為移動副。換刀機械手的傳遞運動即（jí）包括（kuò）轉動副，又包括移動副。換刀機械（xiè）手換刀過程由以下五個（gè）階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀（dāo）階段。這些動作分另由以下運動副完成；兩個齒條分輥與缸體組成移動副；兩個齒條分另與兩（liǎng）個齒輪軸組成齒輪副；兩個齒（chǐ）輪軸分別與缸體組成（chéng）轉動副；機械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副，來回移動（dòng）來完（wán）成拔刀和插刀（dāo）動（dòng）作。
數控加工中心自（zì）動換刀步驟
數控加工中心自（zì）動換刀步驟
(1)裝刀：刀具裝入刀庫
任選（xuǎn）刀座裝刀方式。刀具安置在（zài）任意的刀（dāo）座內，需將該（gāi）刀具所在刀座號記下來。
固定刀座裝刀方式。刀具安置（zhì）在（zài）設定（dìng）的刀座內。
(2)選刀
從刀庫中選出指（zhǐ）定刀具的操作。
1)順序（xù）選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序（即（jí）刀具使用（yòng）順序）將刀具安置在刀座中，使用時按（àn）刀具的安置順序逐一取用，用後放回原（yuán）刀座中。
2)隨意選刀：
①刀座編碼選刀： 對刀庫各刀座（zuò）編碼，把與刀座編（biān）碼對應的刀具一一放入指定（dìng）的刀座中，編程時用地址T指出刀具（jù）所在刀座編碼。
②計算機記（jì）憶選刀
刀具號和（hé）存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存（cún）儲器或可編程控製器的存（cún）儲（chǔ）器內，刀具存放地址改變，計算機（jī）記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。
(3)換刀
1)主（zhǔ）軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。
刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具（jù）→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座（zuò）。
2)主軸（zhóu）上（shàng）的刀具放在固定的刀座（zuò）中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。
選刀（dāo）過程同上，換刀時（shí）從主軸取下（xià）刀具送回（huí）刀庫時，刀庫應（yīng）事（shì）先轉動到接收主軸刀具的位置。
3)主軸上（shàng）的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。
選刀同上，從主軸取下的刀具送（sòng）到*近的一個空刀位。
