1)立式加工中心
立（lì）式加工中心適於加工Z軸方向尺寸相對較（jiào）小的工件，一般的情況下除底麵不能加工外，其（qí）餘五個麵都可用不同的刀具進行輪（lún）廓和表麵加工。
①坐標軸運動具有兩種（zhǒng）方式：
a.X、Y方向工作台移動、Z方向主軸箱移動；
b.動立柱加工中心:工作台固定，X、Y和Z方向的運動由主軸立柱和主軸箱移動來實現。
立式加工中心（xīn）示意圖
立式加工（gōng）中心（xīn）的主軸處於垂直位置。它能完成銑削、鏜削（xuē）、鑽削、攻螺（luó）紋和切削螺紋等工序。立式加工中心分三軸、四（sì）軸、五軸、六軸控製，工藝人員可根據其同時（shí）控製的軸數確定該（gāi）加工中心的加工範圍（wéi）。
立（lì）式加工中心立柱（zhù）高度是有限的，確定（dìng）Z軸（zhóu）的運動範圍時要考慮：
①工（gōng）件的高度；
②工裝夾具的高度（dù）；
③刀具（jù）的長度；
④機械手換刀占用的空間。
在考慮上述四種情況之後，立式加工（gōng）中心對箱體類（lèi）工件加工範圍要減少，這是立式加工中心的弱點（diǎn）。
但立（lì）式加工中心有下列優點：
①工（gōng）件易（yì）裝（zhuāng）夾，可用通用的夾（jiá）具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉工作台等裝夾工件，工件的裝夾定位方便；
②刀具運動軌（guǐ）跡易觀察，調試程序檢查測（cè）量方便，可及時發現問題，進（jìn）行停機（jī）處（chù）理或修改；
③冷卻條件易建立，冷（lěng）卻液能直接到達刀具和加工表（biǎo）麵；
④坐標係即X、Y、Z三個坐標（biāo）軸與笛卡兒坐標係吻合，感覺直觀與圖紙視（shì）角（jiǎo）一致；
⑤切屑易排除和掉（diào）落，避免切屑劃傷加工過的表麵；
⑥結構一般采用單柱式，它與相應的臥式加（jiā）工中心相比，結構簡單、占地麵積較小，價格較低。
2)臥式加工中心（xīn）
①臥（wò）式加工（gōng）中心的刀庫一般（bān）為鏈（liàn）式結構，刀庫容量較大。
②應用麵*為廣（guǎng）泛，可加工扭曲麵，箱體等複雜零件，例如水（shuǐ）輪機葉輪的加工。
臥式加工中心的結構較立式加工（gōng）中心複雜，體積和占地麵積較大，價格也較高。
臥（wò）式加工中心示意圖
臥式（shì）加工中心優點：
臥式加工（gōng）中心較適於加工箱體類零件。隻（zhī）要一（yī）次（cì）裝夾在回轉工作台（tái）上，即可對箱體(除頂麵和底麵之外)的四個麵（miàn）進行銑、鏜、鑽、攻絲等加工。特別是對箱體類零件上的一些孔和型腔有位置公差要（yào）求的（de）(如孔（kǒng）係之間的平行度、孔與端麵的垂（chuí）直度、端麵與底麵的（de）垂直度等)，以及孔和（hé）型（xíng）腔與基準麵(底麵)有嚴格尺（chǐ）寸精度要求的，在臥式加工（gōng）中心上（shàng）通過一次裝夾加工，容易得到保證，適合於批量工件的加工。
臥式加工中心（xīn）缺點：
臥式加工中心程序調試時（shí），不如（rú）立式加工中心直（zhí）觀、容易觀察，對工件檢（jiǎn）查和測量也感不便，且對複（fù）雜零件的加工程序（xù）調試時間是正常加工的幾倍，所以加工的工件數量越多，平均每件占用機床的時間越少，因此用臥式加工中心進行（háng）批量加工才合（hé）算。但它可（kě）實現普通設備難以達到的精度和（hé）質量要求，因此一些精度要求（qiú）高，其它設備無（wú）法達到其精度要求的工件，特別是一些空間曲（qǔ）麵（miàn）和形狀複雜（zá）的工件，即使是單件（jiàn）生產，也可（kě）考慮在臥式加工中（zhōng）心上加工。
臥式加工中心冷卻條件不如（rú）立（lì）式的（de）好，特別是對深孔的鏜、銑、鑽等，冷卻液難（nán）以到達切削深處，因此，必須降低機床的轉速和進給量、降低了生產效（xiào）率。與立式加工中心相比，臥式加工中心的（de）功能多，在立（lì）式加工中（zhōng）心上加（jiā）工不了的工件，在臥式加工中心上一般的都能加工。此（cǐ）外臥式加（jiā）工中心的回轉工作台有的是數控的，有的是分度的，工件一次（cì）裝夾可實現多個工位的加工。總的來說臥式加（jiā）工中心有其（qí）優（yōu）點，也有不足，使用時用其優避其劣。
