圓弧插補指令（lìng）可以自動加工圓弧曲線，G02為順時針圓（yuán）弧插補（bǔ）指（zhǐ）令，G03為逆時針圓弧插補（bǔ）指令。圓弧順逆（nì）方向的判斷方法以及用矢量I,J,K表示圓心的編程方法（fǎ）與前述數控銑床圓弧插補的（de）判斷方法相同（tóng）。FANUC加工（gōng）中心還可以（yǐ）采用另外一種圓弧插補方法—半（bàn）徑法。
半（bàn）徑法是用圓（yuán）弧半徑R代替矢量法的圓心I,J,K,程序（xù）格式為（wéi）:
G17 G02(G03) X_Y_R_F_
G18 G02(G03) X_Z_R_F_
G19 G02(G03) Y_Z_R_F_
說明:
①G17, G18, G19表（biǎo）示選擇圓弧插補平麵，分別表示選擇在XY,XZ,YZ平麵進行圓弧（hú）插補。
②X ,Y,Z表示圓弧的終點坐標（biāo），其坐標值采用絕對坐標還是增量坐標，取決於G90或G91的狀態，G91狀態下終點坐標為相對圓弧起點的增量值.
③R為（wéi）圓弧半徑（jìng）值。
用半徑法編寫圓弧加工程（chéng）序時應注意，在使用同一半徑R的情況下，從起點A到終點B的圓（yuán）弧可能有兩（liǎng）個(圖（tú）4一10)，即圓弧段“與圓弧段L,編程時它們的起始點及半徑都（dōu）一樣。為了區分二者，規定:圓弧（hú）所（suǒ）對應的圓心角小於1800時(圓弧段a)用“+R”表示半徑，圓心角（jiǎo）大於1800時(圓（yuán）弧段b)用“-R”表示半徑，圓心角等於1800時（shí）用“+R”或“-R”均可。
注意:整圓編程時不能用R,否則機床不動作，隻能用I,J,K圓（yuán）心矢（shǐ）量編寫程序（xù）。
下麵以圖（tú）4一（yī）11中的（de）各圓弧線段為（wéi）例，說明圓弧（hú）編程（chéng）的方法。
(1)用（yòng）圓弧（hú）半徑R編程
絕對值編程方（fāng）式:
NO1 G92 XO Y一15;
N02 G90 G03 X15 YO R15 F100；（由A移至（zhì）B）
N03 G02 X55 YO R20；(由B移至（zhì）C)
N04 G03 XSO Y-25 R-25;(由c移至D)
NO5 M02;
增量值編程方式:
NO1 G91 G03 X15 Y15 R15 F100;
N02 G02 X40 YO R20;
N03 G03 X25 Y-25 R-25;
N04 M02;
(2)用分矢量I,J編（biān）程（chéng）
絕對值編程方式:
N01 G92 XO Y-15；
N02 G90 G03 X15 YO I0 J15 F100;
N03 G02 X55 YO I20 JO;
N04 G03 X80 Y-25 10 J一25;
N05 M02;
如果（guǒ）圓（yuán）弧是一個封閉（bì）整圓，隻能使用分矢量編程。圖4一12所示是一個封閉整圓，要（yào）求由A點逆（nì）時針插補並返回到A點（diǎn）。
其編程格（gé）式為:G90 G03 X20 YO I一20 JO F100
或G91 G03 XO YO I一20 JO F100
注意:編寫整圓程（chéng）序時，I,J不能同時為零，否則係統會發（fā）出錯誤信息。
FANUC加工中心國弧進給編程教程（chéng）（點擊資料下載）
