1. 程序（xù）報警(P/S 報警)
報警號報 警 內 容
000 修改後（hòu）須斷電（diàn）才能生（shēng）效的參數，參（cān）數（shù）修改完畢後應該斷電。
001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了*大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的第一個字符不是地（dì）址，而是一個數（shù）字或“－”。
005 一個地址後麵跟著的不是數字，而是另外一（yī）個地址或程序段結束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許（xǔ）有負值的地址（zhǐ）後（hòu）麵，或連續出（chū）現了（le）兩個“－”）。
007 小數點（diǎn）“. ”使用錯誤。
009 一個（gè）字符出現在不能夠使（shǐ）用該（gāi）字符的位置。
010 指令了一個（gè）不能用的G 代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該（gāi）功能）。
015 企圖使四個軸同時（shí）運（yùn）動。
020 圓弧插補中，起始點（diǎn）和終點到圓心的距離的差大於876 號（hào）參數指定的數值。
021 圓弧插補中，指（zhǐ）令（lìng）了不在圓弧插補平麵內的軸的運動。
029 H 指定的偏置號中的（de）刀（dāo）具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑（jìng）補償時，H 指定的刀（dāo）具補償號中的刀具補（bǔ）償值太大。
033 編程了一個（gè）刀具（jù）半徑補償中不能出現的交點。
034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始（shǐ）或取消的程序段。
037 企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18 或G19 改變平麵選擇。
038 由於在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合（hé），因此將產生過切削的情況。
041 刀具半徑補償（cháng）時將產生過切削的情況。
043 指令了一個無效的T 代碼。
044 固定循環模態（tài）下使用G27、G28 或G30 指（zhǐ）令。
046 G30 指令中P 地址被賦與了一個（gè）無效的值（對於本機床隻（zhī）能是2）。
051 自動切角或自動（dòng）圓角程序段（duàn）後出（chū）現了不可能實現的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段後的程序段不是G01 指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”後（hòu）麵的地址不是C 或R。
055 自動切（qiē）角或自動圓（yuán）角程序段中（zhōng），運動距離小於C 或R 的（de）值。
060 在順序號搜索時，指令的（de）順（shùn）序號（hào）沒有找到。
070 程序存（cún）儲器滿。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索（suǒ）時（shí），沒有找到指定的程序號。
072 程序存儲器中程序的數量（liàng）滿。
073 輸入新程序時企圖（tú）使用已經存在的程序號。
074 程序號不是1～9999 之間的整數。
076 子程序（xù）調用指令M98 中沒（méi）有地址P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98 或M99 中指令的程（chéng）序（xù）號或順序號（hào）不存在。
085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用（yòng）讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入（rù）時，外設的準備信號被關斷。
087 使用讀帶機/穿孔機接（jiē）口進行程（chéng）序（xù）輸入時，雖（suī）然指定了讀（dú）入停止（zhǐ）， 但（dàn）讀過了10 個字符（fú）後，輸入不能停止。
090 由於距離參考（kǎo）點（diǎn）太近或速度太（tài）低而不能正常執行恢（huī）複參考點的操（cāo）作。
091 自動運轉暫停時（有剩餘移動量或執行輔助功能時）進行了手動返回參考點。
092 G27 指令中，指令（lìng）位置到達後發現（xiàn）不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數修改完畢後將PWE 置零，並按RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存（cún）儲器內容時電源被關斷。當該（gāi）報警出現時，應將PWE 置（zhì）1，關斷電源，再次打開電（diàn）源時按（àn）住（zhù）DELETE鍵以清除存儲器中的內容。
131 PMC 報警信息超過5 條。
179 597 號（hào）參數設置的可控軸數超出了*大（dà）值。
224 第一次返回（huí）參考點前（qián）企圖執行可編程（chéng）的軸運動（dòng）指令。
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2. 伺服報警
報警號 報（bào） 警（jǐng） 內（nèi） 容
400 伺服放（fàng）大器或電機過載。
401 速度控製器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷（duàn），但位置控製器準備好信（xìn）號（PRDY）被關斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存（cún）在。
405 位置控製係統錯（cuò）誤，由於NC 或（huò）伺服係統的問題使返回（huí）參考點的操作失（shī）敗。重新進行返（fǎn）回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出（chū）設定值。
411 X 軸運動時，位置誤（wù）差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存（cún）器中（zhōng）的數據超出極限值（zhí），或D/A 轉換器接受的速度指（zhǐ）令超出極（jí）限值（zhí）（可能是（shì）參數設置的錯誤（wù））。
414 X 軸數字伺服係統錯誤，檢查720 號診（zhěn）斷參數並參考伺服（fú）係統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數（shù）。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤（wù）差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的（de）數據超出極限（xiàn）值，或D/A 轉換器接受的（de）速度指令（lìng）超（chāo）出（chū）極限（xiàn）值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y 軸數字伺服係統錯誤，檢查721 號（hào）診斷參數並參考伺服係統手冊。
425 Y 軸指令速度超出（chū）511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢（jiǎn）查8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出（chū）設定值。
433 Z 軸誤差（chà）寄存器中的數據（jù）超出極限值，或D/A 轉（zhuǎn）換器接受（shòu）的速度指令超（chāo）出極限值（可能是（shì）參（cān）數設（shè）置（zhì）的錯誤）。
434 Z 軸數字伺服（fú）係統錯誤，檢查722 號診斷參數並參考伺服係統手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒（miǎo），檢查參（cān）數CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參（cān）數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324 號（hào）參數。
3. 超（chāo）程報（bào）警
報警號 報 警 內 容
510 X 軸正向軟極（jí）限（xiàn）超程。
511 X 軸負向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超（chāo）程（chéng）。
521 Y 軸負向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負向軟極（jí）限超程。
4. 過熱（rè）報警及係統報警
700 號報警為NC 主印刷線（xiàn）路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報（bào）警。
其它的 6××為PMC 係統報警（jǐng），9××為NC 係統報警。用戶如發（fā）現（xiàn）以上兩種報警，
請及時通知我們或直接向FANUC 公司谘詢，以便聯係維修（xiū）。
